Heavy Gear est un jeu PC d'action. L'histoire se déroule sur la planète Terra Nova, où une terrible guerre se déroule entre l'AST et l'ECEF. Vous êtes le pilote de Heavy Gear, un robot de combat géant, combattant pour l'un des deux camps à travers les différentes missions proposées par le conflit. Au fur et à mesure de votre progression, vous pourrez acquérir de meilleures machines pour atteindre vos objectifs.